原标题：扫地机器人清洁不干净？ 那是你没用对清洁方式 在办公的地方忙活一整天后，谁都不愿意回家打扫卫生，

  在办公室忙活一整天后，谁都不愿意回家打扫卫生，因此扫地机器人越来越受中国家庭欢迎。可不少人发现扫地机器人清洁效果不如预期中干净，扫拖一体机器人也不例外。是操作方式不对么？是的，扫地机器人+拖地机器人才是理想的无人扫地方式。

  受到清洁习惯与国内环境影响，国人一致认为拖地比扫地更为干净，因而今天不少国产扫地机器人加入了湿拖功能。不过要完全发挥扫拖一体机器人清洁功效，必须先在拆除抹布状态下吸尘，再装回抹布，边吸边拖。然而拖地时抹布只是一扫而过，擦得不够干净，更换抹布只能在下班回家后操作，用户不得不在家“聆听”一两小时马达呼啸声，让人非常不爽。

  所以大部分用户选择扫地、拖地一次完成，地面自然难以清洁干净——扫拖一体机器人吸力越来越强，也没办法做到100%吸干净，遇上大量粉末或粉尘长期积累后会超出抹布的容纳能力，扫拖一体机机器人在清洁中后期就失去了拖地能力，甚至会造成二次污染。要根本上解决扫拖一体的不足，目前最佳方法是先用扫地机器人吸尘，再换上擦地机器人深层清洁。

  Roomba 961、Braava 381是iRobot的高端产品，前者是一款扫地机器，后者是一款擦地机器人，二者都适合大面积下使用，但导航、行动方式完全不同。在Roomba 961顶部带有一个摄像头，这是实现vSLAM视觉运算处理技术，以及进行iAdapt情景规划智能导航的关键。

  在Roomba 961工作时，摄像头会不停拍摄旁边的环境，从拍摄图像中选择参照物，并利用vSLAM视觉运算处理技术创建清洁地图，实时定位机器人的位置，标记已清洁区域，实现iAdapt情景规划智能导航。与此同时，位于轮胎内的Wheel Odometry轮胎里程计能进一步提升距离测量精度。

  下图是Roomba 961打扫后生成的地图，即使面对狭长户型，它依然能清洁到每一个居室，并返回充电底座，标记出已清洁、未清洁区域。

  iAdapt情景规划智能导航能识别出每一个空间，可它无法知晓人心，假若有一个区域不想清洁该如何办呢，比如说花盘、宠物饭盘，拿木板拦起来么？不用那么麻烦，Roomba 961带有一对虚拟墙，它能发出信号，产生一道看不见的直线或是环形墙，当机器人靠近虚拟墙时，传感器会感知到信号存在，指挥机器人转身离开。

  能识别家居环境、正确导航固然重要，但清洁效果一定不可以忽略。Roomba 961带有一个边刷与具有胎纹的耐磨胶棒材质的双主刷，表面弹性十足，工作时反向旋转，既能吸入大颗粒物，又避免毛发缠绕在一起，相对于传统的棕毛刷，具有免缠绕毛发的特点，从而避免了让很多消费者最头痛的后续的清理维护的工作。对于不想每次吸完地还去清理毛刷的消费者，Roomba是最好的选择。Roomba 扫地机器人的这种免缠绕设计也是iRobot的专利，是区别于其它品牌的主要的因素，因此广受家有宠物，或者家有长发女性家庭的喜爱。Roomba 961还使用了AeroForce第二代电机，可提供的最大空气动力是上一代5倍，仅次于Roomba 980上的第三代电机，清洁硬地板很轻松。如果遇上污垢集中的区域，机器人会启动Dirt Detect™污垢探测模式进行重点清洁，机器人会在该区域内来回几次进行吸尘清扫。

  用户能够最终靠手机APP“iRobot HOME”为Roomba 961预约，启动，暂停，设定清洁任务、检测工作情况，“iRobot HOME”最多可预定一周七次工作任务，保证地面每一天都能得到清洁，用户可在历史记录一栏中查看机器人每次任务的耗时、清洁面积。

  假若有一天数据低于往常值，说明Roomba 961当天工作遇上问题，这时只要点击有问题的清洁任务，即可打开清洁地图，图上会标记出现一些明显的异常问题的位置和出现了什么样的问题，用户可结合家居环境即排查问题。

  此外，在Roomba 961尘盒满载时，会发出提示；“保养”一栏中记录了尘盒（HEPA滤网）、核心机器人、清洁主刷的使用率，帮助用户及时维护机器人。

  在Roomba 961清洁完成后，该轮到Braava 381擦地了。与扫地机器人不一样，Braava 381没有内置大功率马达，运行起来非常安静，完全可在室内有人使用。

  更重要的是Braava 381擦地效果远超扫拖一体机器人。Braava 381拥有干擦与湿擦两个模式，以及对应的超细纤维清洁布在干擦时使用不带水箱的清洁垫与白色纤维清洁布，走“Z”字型清洁路径擦拭，跟扫地机器人相似。

  但在湿擦模式时，Braava 381会切换到“Y”字型三段式往返擦地模式，机器人会在“Y”字底部出发，向右前出，退回“Y”字底部，接着向左前出、再退回“Y”字底部，在不停书写Y字中逐步前进，反复擦拭同一块地面，效果跟手工擦地一样干净。

  与此同时，湿擦模式所用蓄水清洁垫会利用Pro-Clean系统慢慢渗透出水分，既保持抹布水份充足，又防止过多水分残留在地面，用户完全不需要过多的担心Braava 381会损害高价的木地板。

  为了实现精确导航，iRobot为Braava 381配了一个室内GPS——NorthStar导航盒。 NorthStar导航盒启动后会发出定位信号，Braava 381能利用信号感知机器所在位置，并绘制出一张清洁地图，在清洁地图中记录了Braava 381已清洁地方以及未清洁地方，有很大效果预防不必要重复清洁。

  在NorthStar导航下，Braava 381使用干擦模式时可覆盖到93平方米空间，双导航盒下可提高到186平方米。而湿擦模式下，为了能够更好的保证清洁效果，Braava 381在一个清洁周期可覆盖32平方米空间，满电状态可清洁2-3个周期，iRobot建议用户在每一个清洁周期间清洗抹布，为清洁垫补充水分，以保证清洁效果。

  家庭清洁机器人的普及无疑给我们生活带来了极大的便利，但你想获得便利同时兼顾干净程度，那一个扫地机器人或是扫拖一体机器人是不够的。因为如果把扫擦这两种功能真的整合在一起，肯定不得不去在某些功能上要有一定的折中和折扣，要牺牲一些功能才能把两者整合起来。iRobot坚持扫擦分离，因为要想把好的使用者真实的体验传达给使用者，就要在单一任务上做到极致，确定保证产品把这个价值完整地诠释和体现。像是iRobot Roomba 961 + Braava 381扫地、擦地双机器人组合才能满足你的要求。