扫地机器人已确认进入千家万户，静静担起打扫卫生的重担。那么，扫地机器人是怎么作业的呢？

  首要，机器人跟机器人距离仍是挺大的。比方一些低端的机器人，扫地根本靠“蒙”，如图１（左）所示，低着头往前冲，直到撞着障碍物，换个方向持续冲。这种随机打扫办法明显比较低端，功率较低，假如房间小还或许，房间大了耗时就大了。高端的机器人仍是有些脑筋的，懂得规划道路（右）所示，机器人把房间的状况大致了解了今后，能够规划出一条合理的打扫道路，要有用进步作业功率，且确保能把该扫的当地都扫到。

  问题是怎么规划一条合理的打扫道路。假如现已知道了房间的地图那还好，问题是刚买来的机器人对主人家的环境一窍不通，脑子里就没有地图的概念，也不清楚自己身处何方。怎么办呢？人们给它装上一个传感器，让他能感知周围的环境。有了这个传感器（常见的有摄像头、激光雷达等），机器人在房间里散步的时分就能够收集并使用收集到的信息结构一幅主人家的地图了，这一办法称为同步定位与地图构建算法 (Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）。这类似于把一个人置于一个生疏环境，他开端对这个环境一窍不通，但他有眼睛，能够调查，一边走一边把环境探究出来，并在脑海里构成地图。图2给出了一个机器人使用SLAM算法对生疏环境进行探究的进程。

  风趣的是，这个SLAM算法可并不简略，无人驾驶轿车（图3）、无人机（图4）上都能够正常的看到他的影子，用在扫地机器人身上，真实有点儿大材小用了。