的出现给很多懒人带来了便利，也因此受到慢慢的变多朋友的喜爱。从原先认为只有懒得打扫的人才用来偷懒的物件，发展到现在每个家庭必备的

  人们对于科幻电影热爱或许就是想提前窥视未来的生活形态，在众多国际一线导演的天马行空中，没准有一天会像机械公敌里那样过着机器人接管我们的生活，出门有无人驾驶的汽车，回家有机器人管家。

  其实我们已走入了机器人时代的雏形，智能家居时代有服务型机器人帮我们处理简单的生活信息、也有扮演全职保洁的扫地机器人，当然，他们的智慧水平还无法与科幻电影中虚拟的机器人相提并论。

  对于我们家电频道而言，扫地机器人是体验的常客。从接触这类小家伙开始，我对他们的印象就只有如下两点：只能扫一些小碎屑和浮尘、路径导航的智商很低，这两点是扫地机器人行业的核心技术壁垒，绝大部分市售的机型都难以在这两个扫地机核心特性上突破，当然也不乏近期诞生的令人眼前一亮的高技术型扫地机器人。

  在国际上的扫地机器人市场，iRobot绝对是行业翘楚，源于军工科技的机器人研发能力使他们广受认可，然而，在旗舰机Roomba 980到来之前，iRobot并没有支持地图扫描和绘制的机型露面。传统随机式导航虽能达成某区域重复清扫，但智能程度以及导航的“智商”确实不敌地图扫描机型，好在iRobot在去年填补了产品线的空白。

  售价899美元（海外市场，国内还未上市）的Roomba 980将iAdapt导航技术升级到2.0版本，它搭载了复杂的传感器系统结合VSLAM技术能在房间内绘制清扫路径地图，如此一来清理了哪个区域、哪个区域有障碍物阻挡等信息更直接。扫地机器人也可以依据更理性的算法指引去高效率将室内打扫干净，而不是像过去产品那样“到处乱撞”。

  相比Roomba600/700系列，980型的无刷电机拥有前者2倍的性能表现，它延续了Roomba 880次旗舰机型的AeroForce高性能清扫系统，大功率马达、真空吸尘风道、耐磨防缠绕的Aeroforce滚刷设计将清扫能力及后期维护直线提升，没有毛刷缠绕头发的维护有点只有真正体验过才会大为赞叹它的便利。

  其实在路径规划的的扫地机器人领域，科沃斯是国内少数可以抛头露面的品牌，全新的地宝DR95便具备地图绘制功能，而且超声波传感器也能够巧妙避开深色踢脚线或是地面的透明易碎物。不过别的方面，科沃斯这台扫地机器人只是延续了其普通的清扫结构，所以我们不做展开介绍了。

  】 /

  化迭代，撞墙、卡住、跌落等故障随着导航避障技术的迭代顺利解决。行业共识认为，导航、避障能力是衡量

  上的传感器和控制管理系统，对家居环境进行实时感知和识别，从而能够自主规划清洁路线，并利用各种清洁工具对地面进行清洁。自动

  中的应用 /

  加装了六轴机械臂！ /

  能否打破“内卷”的关键 /

  避障不止于精准 /

  在工作时的各项参数数据，传统的单台数据采集仪是无法固定安装在较小体积的

  的测试方法 /

  ，并且功能集成也慢慢变得多，不仅集成了扫拖一体，并且还能进行自清洁，自动换水等功能。如果哪天可以在一定程度上完成自动倒垃圾，那么

  的产品力和使用体验得到明显提升，可以说已经能够极大程度的满足消费者的需求，但为什么

  停滞不前的原因是什么 /

  支持四路GPADC、五路PWM在内的丰富音视频和运动驱动接口，主板上还板载了PMU芯片AXP305B、DDR、Flash和WiFi蓝牙模组等资源。 MR813这颗芯片的话是已经在

  中，污水箱是最重要的一部分，因为它是用来存放清洁过程中产生的污水和雨水的地方。因此，对污水箱的液位进行监测和控制

  液位检测方案 /

  【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】基于ROS系统的三麦轮小车自主导航